【電機的dq軸是如何定義的】交軸也叫q軸，直軸也叫d軸，他們實際上是坐標軸，而不是實際的軸 。在永磁同步電機控制中，為了能夠得到類似直流電機的控制特性，在電機轉子上建立了一個坐標系，此坐標系與轉子同步轉動，取轉子磁場方向為d軸，垂直于轉子磁場方向為q軸 。將電機的數學模型轉換到此坐標系下，可實現d軸和q軸的解耦，從而得到良好控制特性 。
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