爺爺奶奶是不可以跟孩子的父母爭奪孩子的撫養權，如果是父母雙亡則可以 。
【法律依據】
《婚姻法》第三十六條規定，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除 。離婚后，子女無論由父或母直接撫養，仍是父母雙方的子女 。
離婚后，父母對于子女仍有撫養和教育的權利和義務 。
【法院判決撫養權能歸爺爺奶奶嗎】離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則 。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決 。
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