步進電機的轉子為永磁體 ， 當電流流過定子繞組時 ， 定子繞組產生一矢量磁場 ， 該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致 。
【步進電機工作原理】當定子的矢量磁場旋轉一個角度，轉子也隨著該磁場轉一個角度 ， 每輸入一個電脈沖 ， 電動機轉動一個角度前進一步，它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比，改變繞組通電的順序，電機就會反轉，所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動 。
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