運動學方程是動點的空間坐標隨時間變化的函數表達式，運動方程是描述結構中力與位移(包括速度和加速度)關系的數學表達式 。質點隨時間的運動軌跡 ， 把時間代入運動方程可以得到質點這一時刻的位置 。
【運動學方程是什么意思】運動方程是描述結構中力與位移(包括速度和加速度)關系的數學表達式 。其建立方法主要有5種，包括牛頓第二定律、D’Alembert原理、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程 。牛頓第二定律是基于物理學中已有知識的直接應用 ， 以人們最容易接受的力學知識建立體系的運動方程 。