【凸輪機構的剛性沖擊如何克服】為避免剛性沖擊，位移曲線和速度曲線必須連續 。而為避免柔性沖擊 ， 加速度曲線也必須連續 。盡量減小速度和加速度的最大值 。剛性沖擊指在運動的起點和終點處，速度發生突變 。此時加速度理論上為無窮大 ， 產生無窮大的慣性力，機構將產生極大的沖擊，稱為剛性沖擊 。
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