【行程速比系數k怎么算】行程速比系數k用公式k=（180°+θ）/（180°-θ）計算 。為了衡量機構的急回運動的相對程度，通常把從動件往復擺動時快速行程（回程）與慢速行程（推程）平均角速度的比值稱為行程速比系數 ， 用k表示 。
在曲柄搖桿機構中，雖然搖桿來回擺動擺角相等，但對應的曲柄擺角不等；當曲柄勻速轉動時，對應的時間也不等，從而反映了搖桿往復擺動快慢的不同 。除四桿機構中曲柄連桿機構有急回特性，偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構也有此特性 。
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