劉襄是劉肥的兒子，劉襄是漢高祖劉邦長孫，齊悼惠王劉肥長子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恒之侄，西漢宗室、諸侯王 。前189年，劉肥去世，劉襄即齊王位 。
【劉襄是劉肥的兒子嗎】劉襄和劉章兄弟雖然在滅諸呂事情上，做出很大貢獻，同時劉襄又是當時齊王，按說擁立他為帝也無不可 。但是當時劉襄有個舅舅性格非常殘暴，為人不行，陳平、周勃等大臣覺得劉襄的外戚家族強大，害怕又會出現諸呂亂政的局面，所以劉襄未當成漢朝的皇帝 。

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