位于縣境中部，乾佑河與鎮安河匯集處西側 。東鄰鐵廠、高峰鎮，南與青銅關、柴坪鎮相連 ， 北接回龍鎮 ， 東北與柞水縣鳳鎮相毗鄰，西與結子、廟溝鄉相壤，是全縣政治、經濟、文化中心 。
永樂鎮是陜西省商洛市鎮安縣政府駐地 。全鎮科技教育事業協調發展，精神文明建設和民主法制建設不斷完善 。
【陜西永樂在哪一塊】永樂縣積極創建五好鄉鎮黨委和五個好基層黨支部和 社會主義新農村建設，鎮黨委連續多年被縣委授予五好鄉鎮黨委，鎮城、青河、王家坪等8個基層黨支部先后受到省、市、縣委的表彰獎勵 。
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