劉永，字公壽，涿郡涿縣人，蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢后主劉禪之弟 。
【三國劉永是什么王】武元年（221年）六月，封魯王 。
建興八年（230年），改封甘陵王 。
咸熙元年（264年），蜀漢滅亡，劉永被遷往洛陽，被任命為奉車都尉，封鄉侯 。
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