父母可在晚年辦理公證遺囑 ， 將遺產留給子女繼承，或者在晚年將自己名下的房產贈予子女并辦理過戶手續，將銀行存款轉交子女保管 。無子女家庭，夫妻之間可相互辦理公證遺囑，將遺產留給對方 ， 或者身體不好的一方提前將房產過戶至身體健康一方的名下，共同持有銀行卡并共同設置取款密碼 。所有繼承人到公證處申請辦理繼承公證，放棄繼承的需要發表放棄繼承權聲明 。公證處經審核材料并經調查證明情況屬實的 ， 為繼承人出具繼承權公證書 。繼承人就可以憑借公證書到相關部門辦理繼承過戶的手續了 。
法律依據：
【遺產繼承程序有哪些】《繼承法》第五條
繼承開始后，按照法定繼承辦理;有遺囑的 ， 按照遺囑繼承或者遺贈辦理;有遺贈扶養協議的，按照協議辦理 。
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