在Momenta工作是一種怎樣的體驗魔門塔公司什么時候放假 _經驗分享

在Momenta工作是一種怎樣的體驗?從實習生的角度來看，Momenta針對是一個能夠讓你快速成長的地方，你可以接觸到各個組的資源，經驗和知識的分享，有不懂的問題不管是工作范圍內還是范圍外都可以找到前輩交流討論。
身邊的人都是在各自的方向耕耘了多年，不僅能夠給小白解答細節的問題還可以交流領域內大局的發展。總之實習生在這里就像溪流看到了大海，可以學到很多東西，但前提是必須對所學專業有足夠的了解，善于提出問題，同時要樂于提問和周圍同事溝通。就體驗來說，有5點。
1、自由開放，技術扎實。首先工作環境很開放，有任何問題都可以互相交流請教，大家都是知無不言，言無不細。會幫你推公式、看代碼、調bug，不管是什么問題，幾乎都可以找到人幫你，可以讓你更快地學到更多東西。
另外就是就我接觸的兩個組而言，組長都對事情都很有全局觀和時間概念，每天會很細致地和組員同步工作進展，解決問題，也會主動找出目前存在的問題，對技術細節也是錙銖必較。
2、豐富的業余活動。有Town Hall，MFT（Momenta Friday Talk），Paper Reading以及各種組內外技術分享。你可以了解到很多其他部門同事最新的工作進展和技術總結，也可以了解到公司的各種制度。
3、免費三餐+免費健身。民以食為天，沒有什么比解決吃飯問題更讓人覺得幸福了，而且三餐都很豐盛，在美餐APP上有多種選擇，比在學校食堂不知道好哪里去了
4、加班較多，彈性工作。目前的節奏基本是“十十六”，不打卡，可能是目前公司正處于快速發展和競爭激烈的階段，所以加班還比較多。不過加班這種事就看個人怎么看了，有些人就是追求技術喜歡和大家一起做好一件事的感覺。
5、關心員工訴求，有什么問題都可以直接提出來，比如說沒有工卡不方便等等，職能部門甚至CEO會在第一時間給出反饋。這或許也是初創企業的好處，大家一起讓公司變得更好，制度更完善。
momenta算大廠嗎
算。
自動駕駛初創公司Momenta宣布在C+輪完成超過5億美元的融資，加上今年3月，Momenta完成的C輪5億美元融資，技術實力很強，跟上汽合作也很密切。
Momenta是一家自動駕駛公司，定位于打造自動駕駛大腦，其核心技術是基于深度學習的環境感知，高精度地圖和駕駛決策算法。
路特斯、Momenta成立智能機器人公司11月12日，寧波蓮花機器人有限公司正式成立。兩家合資公司分別是超豪華跑車品牌蓮花和Momenta 。工商信息顯示，注冊資本為1億元。值得注意的是，這是中國第一家乘用車公司與自動駕駛公司的合資企業。
"寧波蓮花機器人有限公司股權結構圖"
Momenta可以提供不同級別的自動駕駛解決方案，更高效、更快速地實現無人駕駛大規模著陸。據了解，Momenta剛剛在月初宣布了總額為10億美元的C系列融資。投資方包括 SAI C、通用、豐田、博世等。Momenta已確認為SAIC智己首款車提供先進的自動駕駛方案。
據了解，除了蓮花，國內還有一家新能源汽車公司計劃與Momenta成立類似的合資公司。這也意味著電動車賽道的競爭將進入一個新的階段。就像幾年前的當代安普瑞斯科技有限公司一樣，正是通過這個合資企業，市場才得以擴大。
根據Lotus的計劃，2022年將推出代號為Type 132的純電動智能SUV，與保時捷卡宴或特斯拉Model X 進行對比，該車采用主動式進氣格柵設計，性能強勁，0-96km/h加速時間約為3秒。新公司的成立可能為132型智能駕駛功能的量產做準備。@2019
小馬智行、文遠知行、Momenta們的“后泡沫時代”賽道
“一家公司的進展快與慢，就得看產品與商業應用之間的距離，這是自動駕駛下半場唯一衡量標準。”自動駕駛獨角獸公司小馬智行的創始人樓天城曾在采訪中表示。
一位投資人曾向談擎說AI提到過其投資自動駕駛賽道的三個主要指標：技術、可行性和前景。
“在19年之前，L4的Robotaxi一直都是最熱的”這位投資人向我們表示，“因為這條路線在維度上避開了主機廠的壁壘，前景較為廣闊。資本越看好，技術就越多往這邊涌，前幾年這個路線上，前景、技術和資本形成了一個正循環。”
2018年，摩根士坦利的一份報告顯示，布局L4 Robotaxi自動駕駛的Waymo在當年估值已經達到1750億美元，前些年賽道上一系列獨角獸企業正是崛起于這個前景廣闊且資本密集的路線。
而根據投資者網站PitchBook的數據，今年Waymo最新估值約為300億美元，這一數字相較于3年前，已經縮水超1400億。如今的L4路線最讓業內人士和投資人們抓耳撓腮的，恐怕是這三個主要指標的短板效應開始出現，即可行性的瓶頸凸顯，這就導致了賽道上幾年來積聚的肥厚“泡沫”，于19年后開始出現破裂。
本文也將主要圍繞于此解答三個問題：
從天眼查數據統計當前小馬智行、文遠知行、Momenta這三家本土L4路線獨角獸近年來的融資數據，能夠一定程度上直觀地看出賽道的泡沫消解現象：
Momenta自18年10月B+輪融資，后續兩年多未獲得新融資；文遠知行自19年1月A+輪融資后，接近兩年未獲得新融資；相較于前兩者，有樓天城和彭軍兩位業內明星創始人加持的小馬智行雖融資節奏較為穩定，但今年也僅在年初得到了一輪1億美元的融資。
然而相較于小馬智行，在融資歷程約兩年的沉寂后，Momenta和文遠知行似乎是迎來了“第二春”，談擎說AI認為，這或許與兩者分別于2020年出現的戰略調整存在一定關系。
（天眼查數據：Momenta融資歷史）
（天眼查數據：文遠知行融資歷史）
囿于L4路線的瓶頸凸顯，2020年，Momenta定下了“飛輪+兩條腿”的布局模式，不再“死磕”L4完全自動駕駛，而是把L2切入的ADAS業務兼顧；文遠知行的戰略調整，則可從20年末宇通集團的B輪融資窺見端倪，在此輪融資后，文遠知行除了Robotaxi業務之外，開始切入新場景，跟宇通研發無人駕駛小巴（Mini Robobus）。
而另一邊的小馬智行并非慢上對手半拍，據《晚點LatePost》報道，同樣是在2020年，小馬智行開始加大對卡車自動駕駛的投入，核心團隊逐漸成形：小馬智行創始成員之一劉博聰負責感知技術、孫浩文負責國內規劃與控制、賀星負責卡車車隊管理等物流運營系統。同期，小馬智行成立美國卡車部門，潘震皓負責全球卡車自動駕駛技術研發。
只不過小馬智行的卡車業務并沒有長久，《晚點LatePost》報道，小馬智行在近幾個月連續遭遇上市計劃擱置、重要業務調整和關鍵技術人員離職。9 月調整后，國內卡車路測仍在進行，但美國卡車路測已暫停。
談擎說AI認為，直到如今，Robotaxi廣闊的市場空間也是客觀存在的，雖然偶有成果落地，但當前無疑面臨著商業化可行性的瓶頸，這對于資本和獨角獸們而言，都是一個暫時還看不到具體有多么深的“無底洞” 。
也因此，技術路線和場景路線，似乎成為了Momenta們擺脫尷尬的一劑解藥，當前業內普遍認為從這兩個新選擇切入，將會比Robotaxi更快商業化，這一點我們同樣可以從Momenta和文遠知行近年來的融資反饋看出。
為了一個共同目的，Momenta和文遠知行已經分別做了一道選擇題，打算進攻接下來的新題型，而小馬智行雖在20年就已經做出選擇，卻在今天又“抹掉”了自己的答案，打算重新思考。
不難發現，技術和場景這兩道選擇題，不僅是當下L4自動駕駛賽道與資本間微妙關系的表征，同時也反映了獨角獸玩家們正在逐步邁入深水區探索和博弈，在這場“爭當首個吃蟹人”的游戲里，技術和場景的“第二春”，又有多大潛力呢？
今年4月，時任華為智能駕駛產品部部長蘇箐公開表示：“（華為）打死都不會做Robotaxi，現階段做Robotaxi的企業都得完蛋。Robotaxi是結果而不是商業目標，中國市場打車體驗已經很好，自動駕駛并不會讓這個體驗更好。”
三年前資本眼中的香餑餑，如今卻在蘇箐看來，僅僅是一個“得完蛋”的產物。某自動駕駛初創企業項目經理劉暢（化名）認為，“當前賽道面臨的，是商業價值和技術價值的錯位，確實在19年之前，大家都過于看重技術和前景，而忽略了構建商業落地體系。”
“帶頭的Waymo、百度、國內現在比較頭部的小馬（智行）、文遠（知行），基本模式都是技術上直接爬L4最高峰Robotaxi，數據上自己建車隊路測，一直走到了現在的Robotaxi試運營，下一步是規模化落地。”劉暢表示，“（例子）不太恰當，但這有點像九十年代的出租車公司，剛創業就開始琢磨做一個‘滴滴打車’，前景有，PC互聯網也有，但移動終端、政策、法規擺在那，還要多久？確實沒人敢保證。”
資本的回歸理性加之規模化落地艱難，Momenta的“兩條腿”戰略就顯得順理成章，一邊是L2自動輔助駕駛，一邊是L4完全自動駕駛，前者可行性板長前景板短，而后者剛好相反互補。但做L4的切入L2細分賽道雙線并進，看似能從高技術壁壘“降維打擊”，其實也存在著兩方面的困難：
首先是L2細分賽道并不冷清，雖然前些年資本集聚L4細分賽道，但這并不意味著從L2起步的玩家就不存在。因為較低的技術門檻，對于無需融資，有能力自己“造血”的車企們而言，無疑是一個優質打法。特斯拉、蔚小理們已經在此布局多時。
具體來看，車企通過技術壁壘較低的L2賽道切入，這既能保證技術快速上車提升產品力，同時遞進式的研發模型也符合其產品換代規律，每一步落地都能快速規模化，這點能力無疑是技術垂直企業們的天然短板。
其次，有專業人士預測，未來自動駕駛的惡戰，將會在數據戰場拉開序幕。對于自動駕駛研發而言，Waymo們自建車隊路測和車企們的整車售賣的本質其實是相同的，就是為自身提供一個龐大的數據池。
這就意味著，Waymo們的路測車隊即使規模再大，在數據獲取上，也會很難匹敵像特斯拉影子模式這樣的獲取數據技術工具，畢竟當前特斯拉在路上的車輛與自動駕駛垂直技術公司相比，完全不在一個量級。
但毫無疑問，無論是特斯拉還是蔚小理，當前都還不太愿意把自研技術“分享”給競爭對手們，與此同時，也并非所有車企當前都擁有自研L2的能力，這就給到了“兩條腿”走路的Momenta商業化的可能性。
與上汽、豐田業已開展合作，近期又獲得通用汽車的最新融資，不難發現，在資本已經對 Robotaxi的故事沒有了太大耐心的今天，Momenta的腳踏實地似乎是比詩和遠方在短期內更有說服力。
在L4商業化這一問題上，Momenta選擇了調整技術路線，將L2提供給車企落地，另一邊的文遠知行、小馬智行的選擇則是調整場景路線，不把L4場景All In Robotaxi，這里就需要引入一個自動駕駛L4的ODD概念。
ODD概念來自于美國汽車工程師學會，旨在為短期內無人駕駛全面普及難度巨大的問題提供一個解法。通俗一點講，主要就是在無法完全達到隨心所欲的無人駕駛之前，自動駕駛技術需要被一個特定場景限制來運作，以盡可能消除無法應對的不確定性。
場景不同，對無人駕駛泊車、超車、跟車、讓行等等的一系列參與交通的要素要求就會改變，比如清潔環衛、礦區、景區、干線物流等都是ODD中的部分場景，大多數獨角獸企業專注的Robotaxi（自動駕駛出租車）同樣僅僅是其中一個場景，只不過出租車的運行區域之廣，道路上所面臨的不確定性之多，無疑讓Robotaxi成為了L4里面的最高難度挑戰。
“當前的獨角獸們想熬到Robotaxi能商業化那一天，除非有資本再給輸個幾年血，但除了親兒子，哪個投資人愿意跟無底洞往死里耗？”文章開篇的投資人表示，“百度曾提過L4一個很有意思的觀點，‘攀登珠峰，沿途下蛋’，獨角獸們想熬下去，已經到了要繼續下蛋的時候了。”
誠如斯言，在Robotaxi的故事吸引力越來越弱之際，文遠知行、小馬智行的打法其實就像是百度所說的“攀登珠峰，沿路下蛋” 。小馬智行聯合創始人李衡宇曾公開表示，小馬智行可以做到把80%的乘用車自動駕駛技術用到卡車上。
結果就是在攀登L4的途中，除了Robotaxi，文遠知行還下了個Mini Robobus“蛋”，還在今年七月全資收購自動駕駛貨運企業牧月科技，醞釀下一枚“蛋” 。小馬智行則在2020年開始加大對無人卡車方向的研發投入，下了個卡車“蛋”，只不過如今小馬智行的這枚蛋看來似乎是要夭折了。
談擎說AI認為，對于文遠知行而言，貨運和巴士客運，均是相較于Robotaxi場景的復雜多變，封閉性更強的場景。這會使得制約無人駕駛安全性的不確定因素減少，從而更快落地。隨后就可以通過線路擴張來逐步加大運營區域，這有點類似于飛機開通新航線。
隨著20年末新投資的注入，文遠知行“熬”到Robotaxi技術成熟那一天自然就擁有了更多的籌碼。
至于小馬智行，雖然如今我們尚且不能認定其收縮卡車業務就是一個失誤，但可以肯定的是，隨著泡沫消解，小馬智行在這條攀登珠峰路上，要么是找到一個新的“發泡劑”，要么就得自己開始有一定的造血能力。
在“攀登珠峰”路上，小馬智行創始人樓天城在接受《晚點Late Post》采訪時，曾被問到：“你怎么能確定現在去的是真正的珠峰？”
樓天城表示，我沒辦法確定這條路是去珠峰的路，但如果我們的目標真的是去珠峰，那我們真正證明這條路是否對的唯一做法就是去到珠峰。
我們也期待這位攀峰者登頂那一刻的到來。
【鈦媒體作者介紹：談擎說AI，左拐新能源汽車，右拐智能駕駛，有深度，有溫度，作者鄭開車，轉載請保留版權信息。】

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C輪融資才過半年自動駕駛公司Momenta又獲新一輪融資近日，有消息稱，中國自動駕駛公司Momenta（初速度科技）完成新一輪融資，具體數額未知，其中通用汽車作為領投方投資了4億美金。消息人士表示，拿到新融資的Momenta將加快上市步伐。
今年3月，上汽集團與豐田、博世等公司聯合領投自動駕駛創業公司MomentaC輪融資，三家企業共向Momenta注資5億美元。其他參與本輪融資者還包括戴姆勒、淡馬錫、云鋒基金和騰訊。不過，Momenta未披露此輪融資后公司的估值信息。
上汽集團曾表示，旗下高端品牌智己汽車將搭載Momenta的自動駕駛技術方案，雙方將針對在中國復雜交通狀況，打造“Door to Door Pilot”功能。智己汽車該款產品將于4月份舉辦的上海車展啟動預售。
Momenta成立于2016年9月，定位于打造自動駕駛大腦，其核心技術是基于深度學習的環境感知，高精度地圖和駕駛決策算法。2019年中，Momenta開始投入資源研發L4級別自動駕駛方案MSD，并在2020年推出了搭載這一方案的Robotaxi產品Momenta GO，2020年10月，他們在蘇州開啟了邀請制的運營測試。
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