根據法理學的理論，罪刑法定原則的理論基礎可以歸結為以下兩點：
1、三權分立理論：立法權與司法權的相互制約，防止法院任意定罪；
【罪刑法定原則的理論基礎是什么】2、心理強制說：罰與違法的精神動向相聯系必須借助于一定的中介，這就是公民對痛苦與犯罪不可分的確信 。而建立痛苦與犯罪不可分的確信的唯一途徑就是用法律進行威嚇 。這樣試圖犯罪的人不管它具有何種犯罪動向，都面臨著刑罰的威嚇，就會因該種威嚇而不敢實施任何犯罪，從而達到國家預防犯罪發生的目的 。
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