伽利略發現了自由落體定律，伽利略讓一個銅球從阻力很小的斜面上滾下，通過實驗證明了小球沿的運動是勻變速直線運動 。從實驗中總結出自由落體定律、慣性定律和伽利略相對性原理等 。
【伽利略發現了什么定律】自由落體定律：當物體受到重力作用，從靜止開始下落的過程，就是自由落體運動 。亞里士多德的論斷影響深遠，在其后近2000年的時間里，人們一直信奉他的學說，從來沒有懷疑過，直到1590年，伽利略在比薩斜塔上做了“兩個鐵球同時落地”的實驗，得出了重量不同的兩個鐵球同時下落的結論，從此推翻了亞里士多德“物體下落速度和重量成比例”的學說，糾正了這個持續了1900多年之久的錯誤結論 。
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