煮熟或隔水蒸熟法或對黃豆進行輕度烘烤，可以去除豆漿的豆腥味 。
【如何去除豆漿的豆腥味】怎么煮豆漿好喝：
1、選擇好的黃豆 。
2、黃豆事先泡發比不泡發的口感更好 。
3、黃豆泡發好后要煮熟或隔水蒸熟 。
4、泡豆子時搓掉黃豆豆皮可以去澀味，更順滑 。
5、打豆漿的時間越長，豆漿越細膩 。
6、可以添加米或油脂豐富的果仁一起攪打，口感更順滑 。
7、未熟的豆漿對人體有害，因此豆漿在攪打好之后一定要煮沸 。
8、想豆漿更順滑的可以把豆漿過濾去掉豆渣，只是有些損失營養 。

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