機械手主要由手部機構和運動機構組成 。手部機構隨使用場合和操作對象而不同 。常見的有夾持、托持和吸附等類型 。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動 。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置 。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化保護人身安全，因而廣泛應用機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門 。
【機械手的設計】由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命 。因此機械手就在這樣誕生了 。機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一 。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術 。
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