犯罪預備不可以判無罪 。因為預備犯罪已經構成了犯罪，既然構成了犯罪，就不能判無罪，只是預備犯罪的可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰 。
預備犯罪是為犯罪準備工具、制造條件的行為 。犯罪預備中介于犯罪決意與著手實行犯罪之間的一個階段 。
【法律依據】
【犯罪預備可以判無罪嗎】《刑法》第22條，為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備 。對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰 。
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