王陽明龍場悟道悟到了內心的本心本性本來的狀態就是至大無私的，外物的天道也是至大無私的，所以本心即天道，天道即本心 。從而心即理，理即心，心與理合一 。
【王陽明龍場悟道悟到了什么】王守仁（1472年10月31日—1529年1月9日），漢族，幼名云，字伯安，別號陽明 。浙江紹興府余姚縣（今屬寧波余姚）人，因曾筑室于會稽山陽明洞，自號陽明子，學者稱之為陽明先生，亦稱王陽明 。
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