【自動控制原理中衰減率的概念】衰減率，指每經過一個波動周期，被調量波動幅值減少的百分數，即同方向的兩個相鄰波的前一個波幅減去后一個波幅的差與前一個波幅的比值 。
自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下 ， 利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行 ， 即利用控制裝置或控制器使被控對象的被控制量自動地按照預定的規律運行 。
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