定時器處理正交編碼器工作的原理

1、AB信號通過異或門輸出判斷旋轉方向 。
2、A和B共同輸出轉速信息比單獨輸出分辨率高了一倍 。轉速微分就得到角加速度 。
3、A、B的輸出是方波,不需要加濾波器 。
【定時器處理正交編碼器工作的原理】4、旋轉方向信號控制計數器加減計數,計數器做脈沖計數 。軟件上利用中斷進行定時計數,加速度通過差分獲得 。