起重機是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷揚鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑，具體原理如下：
【100噸吊車插銷臂工作原理】1、從與轉臺或塔身鉸接的根部鉸點起，至起重臂頭部裝設的主起升機構鋼絲繩導向滑輪軸心線之間起重 。
2、支承起升繩、取物裝置或變幅小車的雙向壓彎的金屬結構件 。由連接銷軸、鋼絲繩或液壓缸支承在起重機的轉臺或塔身上 。對于可俯仰擺動的起重臂，由變幅機構改變其傾角，以改變起重機的幅度和起升高度；水平的起重臂是用變幅小車在其上來回運動而改變幅度 。
3、汽車起重機副臂的作用是，當主臂的高度不能滿足需要時，可以在主臂的末端連接副臂，達到往高處提升物體的目的 。副臂只能提升較輕的物體 。副臂一般只有一節臂，也有兩節以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結構副臂最為常見 。
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