恐龍是類似于蜥蜴的早已滅絕的爬行動物在幾億年間不斷進化演變而來的 。
在古代期間大約五億七千萬至二億四千八百萬年前，首先由柔軟無骨的生物演變出具有體內骨架的魚類，魚類又演變成了在陸地上行走的兩生類，并接著演變出爬行類 。這其中一支爬行類動物演化為初龍類 。
【恐龍是從哪里來的】最早的恐龍是體型較小的兩足行走食肉類，但是大型四足行走的食植類也在三疊紀末進化出來了 。在侏羅紀和白堊紀期間恐龍分化出一大批大型和小型的肉食類、笨重的食植類，小型的快速移動的食植類，以及其他帶有大型骨板、角、甲板和錘的防御器官的類群 。
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