歷史上比較著名的有三次：
第一次：是惠文王當政時期，在公元前318年，魏相公孫衍發動了魏國、趙國、韓國、燕國、楚國一起合縱攻秦，還推舉楚懷王成為合縱長；
第二次：是秦昭王在位時，在公元前287年的時候，魏國和趙國合謀，派李兌去聯絡各國，準備一起反秦，因為當時的五國目的各不相同，進攻時都不肯第一個去進攻，秦國為了破壞五國聯盟，主動取消了帝號，歸還了一部分土地給這些國家，因此使這些國家聯軍撤退；
【歷史上有幾次五國伐秦】第三次：是在秦昭王時期，公元前247年的時候，魏和趙，楚和韓，以及燕國，

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