請問潛水艇如何實現沉浮的

【請問潛水艇如何實現沉浮的】潛艇的沉浮根據阿基米德原理:浮力的大小等于水的密度乘重力常數乘水的體積 。潛水艇潛入水中,排開水的體積是不變的,改變的是重量,改變的方法是通過往水倉里面灌水,和用壓縮空氣把水倉里的水擠出去來實現 。潛水艇在水中的上浮和下沉運動,是通過螺旋槳和十字舵來實現的,有部分潛水艇 , 是有一兩個螺旋槳式向上噴水或者向下噴水的 , 也能夠用來調整深度 。