根據《現代成語詞典》可知，符合條件的成語有兩個 。
【成語一什么永什么】1、一勞永逸：辛苦一次，把事情辦好，以后就可以不再費力了 。
出自漢代班固的《封燕然山銘》，原文為茲可謂一勞而久逸，暫費而永無寧者也 。
2、一勞永定：形容事情一成不變 。
出自元代劉唐卿的《白兔記》，原文為又道是一牢永定寧，死后如何交我改嫁人 。

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