機器人控制的目的是按控制人員的需要做功,為人類服務 。
機器人的控制方式分遙控型與自主型 。
1、遙控型機器人,如排爆機器人在控制人員的遙控下尋找可疑的爆炸物,然后將找到的可疑物送往安全地點做下一步處理 。排爆機器人的控制方式是機器人上裝有攝像頭,控制人員用無線接收模式接收到的視頻圖像來感受機器人的三維環境,根據現場情況控制人員無線遙控機器人做前進、轉彎或者用機械手夾物件等動作 。
【機器人控制的目的是什么】2、自主型機器人,如家用圓盤式清潔機器人,當家庭主人按下清潔機器人的工作啟動鍵,機器人在家庭范圍的地板上開始自動尋找垃圾并收入體內,在機器人電力不足時有的機器人還能到專用充電的地方去充電 。
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