【什么是比例積分控制規律】比例積分微分控制，簡稱PID控制，是最早發展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于工業過程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID結構 。簡單的說，根據給定值和實際輸出值構成控制偏差，將偏差按比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制 。常規PID控制器作為一種線性控制器 。
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