古代大臣上朝時手里拿的是笏板，又稱手板、玉板或朝板 。笏板最主要的用途是古代大臣朝見天子時，用來記錄天子的命令或旨意，也可用來書寫向天子上奏的章疏內容，為備忘提示用 。
古人沒有發明紙張之前，如果私用，則成為書籍的功能，也稱“牘” 。如果官員將其隨身帶著上朝用 ， 則稱為“笏” 。
及至后來紙張普及后，笏便成為禮節性用品，材料由竹木上升到玉或象牙 。唐代武德四年以后，使用笏竟開始有了等級之分 。
五品官以上才能用象笏，六品以下用竹笏 。對形狀也有規定，三品以上的笏，前拙后直，五品以上，前拙后屈，后又改為上圓下方 。
明代則規定五品以上的官員用象笏 ， 五品以下的官員就沒有資格用它了 。這與當代官員用筆記本不同 ， 沒有嚴格的等級之分 。
【上朝手里拿的是什么】笏的廢棄使用是從清朝開始的，原因是滿族人是以騎馬為主，手要拿鞭子牽馬繩，空不出手來拿笏，于是就不用了 。

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