【什么叫四軸機器人】小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動 。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉 。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成 。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜 。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作 。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務 。
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