【電動汽車分布式驅動原理】1、分布式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩，為車輛實現操縱穩定性控制提供硬件基礎 。現有的分布式驅動電動汽車轉矩矢量控制普遍采用分層控制結構 ， 上層為運動跟蹤層，采用基于參考模型跟蹤的控制算法，根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等信息，計算所需要的廣義控制力；下層為轉矩分配控制層，將廣義控制輸入分配到各個車輪上，以實現對車輛運動的控制 。
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