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平衡木是女子體操項目之一，1952年第15屆奧運會開始，列為比賽項目 。平衡木在18世紀起源于德國，既而傳往歐美各國 。平衡木表面狹窄，對運動員完成動作的準確性和控制身體平衡的能力有很高的要求 。平衡木的動作包括各種跳步、轉體、波浪、平衡、造型及技巧翻騰，并組成成套動作 。它1952年被列為奧運會比賽項目 。到20世紀80年代，平衡木運動發展迅速，自由體操中的大量動作被移植到平衡木上完成，平衡木運動已由動靜結合發展成以動為主，難中求穩的競技項目 。奧運會平衡木決賽每隊最多2名隊員參賽，只有團體賽中成績前8的運動員才有參賽資格，只比自選動作 。1992年奧運會開始，團體分不帶入單項，僅以自選動作的得分判定名次，滿分10分 。從2006年使用體操新規則起，得分不設上限 。由A分和B分兩部分組成 。A分為難度分，不設上限 。B分是完成分，滿分10分 。團體預賽前八名獲得決賽資格 。每隊最多有兩人參賽 。
成套價值由以下各種動作種類組成：
技巧動作包括：
手撐類動作
【平衡木動作難度表 平衡木動作】空翻類動作
體操(舞蹈)動作：
跳步(leap、jump和hop)
轉體
身體晃動
支撐類動作(站立類/坐撐類/腹/背撐類)

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