常見減速機的種類：
1、蝸輪蝸桿減速機：主要特點是具有反向自鎖功能 ， 可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上 ， 也不在同一平面上 。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高 。
2、諧波減速機：諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差 。輸入轉速不能太高 。
【減速機一般分哪幾種】3、行星減速機：其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大 。但價格略貴 。
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