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理論力學中主力矩的計算方法:
簡化力系，將每個力到簡化中心的距離乘以每個力的大小，取這些乘積的矢量和，得到主力矩 。
主力矩是指所有力系都可以簡化為一個力和一個力偶作用在空之間的一點上的疊加，簡化后的力偶稱為力系相對于該點的主力矩 。主力矩決定了由力系引起的相對于該點的旋轉加速度的大小 。
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