plc的每個掃描過程分幾個階段進行 plc的掃描過程有幾個階段


plc的每個掃描過程分幾個階段進行 plc的掃描過程有幾個階段

文章插圖
【plc的每個掃描過程分幾個階段進行 plc的掃描過程有幾個階段】plc的掃描過程有3個階段,分別是輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新 。
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內 。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段 。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變 。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入 。
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖) 。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令 。