PID使用方法：
1、首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作 。
【PID如何用在那些方面應用】2、僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期 。
3、在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數 。
應用：
當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便 。
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