工作原理為： 當諧波發生器為主動時，凸輪在柔輪內轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發生變形，這時柔輪的齒就在變形的過程中進入或退出剛輪的齒間，在波發生器的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開 。波發生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內，再將它們裝入柔輪內 。
此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態，即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合 。橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態，簡稱脫開 。
【加分諧波減速器的原理】在波發生器長軸和短軸之間的
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