1、主剎系統：駕駛汽車常用剎車都是用腳剎車，故又稱作腳剎車，駕駛人在踩下剎車踏板之后由機械或液壓去把剎車信號傳到車輪的制動裝置進而出現摩擦功效；
2、駐車剎車系統：駐車剎車也就是手剎車，它的作用是汽車停止時避免汽車滑行，通常裝在傳動軸間制動 ， 還可直接控制后輪制動；
【汽車剎車系統包括哪幾個部分】3、油壓剎車裝置：其上有儲蓄剎車油槽池，下面為汽缸內有活塞，此活塞在氣缸內受到剎車踏板以及推桿的作用，把缸內剎車油壓傳到各輪分缸內 。

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