大鼓發源地在古代土耳其，因此又稱大軍鼓，中世紀時傳入歐洲 。是軍樂隊、管弦樂隊和交響樂隊中最重要的打擊樂器，幾乎不作獨奏，而是參與合奏或襯托樂隊和聲的伴奏樂器，它不僅使樂隊的低音聲部更加充實、豐滿，而且為整個樂隊帶來一種氣勢，增添了活力 。
【大鼓的發源地】樂器結構：大鼓由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分組成 。鼓的材料，鼓身∶初期有金（金屬）、玉、木、石等種種制品 。一直到現代，則多已改用木料和牛、馬、豬皮等制造 。用金屬制造的叫鉦鼓，用石料制造的叫石鼓，獸皮制成的稱為皮鼓 。鼓圈和鼓卡：多用鋁合金制成 。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮條、布料或絨氈，呈球狀 。近世佛寺中所用的鼓，其狀多為矮桶式，大型鼓多半懸掛在鼓樓中，或大雄寶殿的檐角下 。中、小型的鼓，則配以吊鐘，架放在鼓架上，以備贊誦唱念之用 。手鼓則于離位行進時執持敲用 。
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