公司車輛過戶給個人，根據《機動車登記規定》第十九條，申請轉移登記的，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，并提交以下證明、憑證：
【公司車輛過戶給個人需要什么手續】(一)現機動車所有人的身份證明；
(二)機動車所有權轉移的證明、憑證；
(三)機動車登記證書；
(四)機動車行駛證；
(五)屬于海關監管的機動車，還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明；
(六)屬于超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證 。

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