牛頓他去郊外游玩 ， 之后靠在一棵蘋果樹下休息，忽然，一個蘋果從樹上掉下來，砸在牛頓頭上，他覺得很奇怪 ， 為什么蘋果會從上往下掉而不是從下往上升他帶著這個疑問回到了家里研究，后來他通過論證發現原來地球是有引力的能把物體吸住，隨后，就出現了《牛頓物理引力學》，這也成為了物理學的一個新開端 。
【牛頓是怎樣發現地心引力的】萬有引力，全稱為“萬有引力定律”（lawofuniversalgravitation），為物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現 。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比 。如果用m1、m2表示兩個物體的質量 ， r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力為F=（Gm1m2）/r2，G稱為萬有引力常數也可簡稱為引力常數 。