當陀螺的自轉角速度不夠大時，則除了自轉和進動外，陀螺的對稱軸還會在鉛垂面內上下擺動，稱為章動 。章動數值通常可以分為平行和垂直于黃道的兩個分量，在黃道上的分量稱為黃經章動，垂直黃道的分量稱為斜章動 。
【什么叫做章動效應】歲差和章動的共同影響，使得真天極繞著黃極在天球上描繪出一條波狀曲線 。另外影響火箭彈錐形運動穩定性的主要因素是彈體的章動和進動的耦合運動
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