駕駛輔助級別是什么意思駕駛輔助級別 _基本參數

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汽車駕駛自動化術語與定義
1、駕駛自動化（driving automation）：車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動態駕駛任務的行為；
2、駕駛自動化系統（driving automation system）：由實現駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統；
3、駕駛自動化功能（driving automation feature）：駕駛自動化系統在特定的設計運行條件內執行部分或全部動態駕駛任務的能力。
注：一個駕駛自動化系統可實現一個或多個駕駛自動化功能，每個功能與具體的駕駛自動化等級和設計運行條
件關聯。為了準確描述駕駛自動化功能（5 級除外），需要同時明確其駕駛自動化等級和設計運行條件；
4、動態駕駛任務（dynamic driving task）：除策略性功能外，完成車輛駕駛所需的感知、決策和執行等行為，包括但不限于：
——車輛橫向運動控制；
——車輛縱向運動控制；
——目標和事件探測與響應；
——駕駛決策；
——車輛照明及信號裝置控制。
注 1：策略性功能包括導航功能，如行程規劃、目的地和路徑的選擇等任務。
注 2：動態駕駛任務包括所有實時操作和決策功能，由駕駛員或駕駛自動化系統完成，或由兩者共同完成；
5、車輛橫向運動控制（lateral vehicle motion control）：動態駕駛任務中沿著 Y 軸實時、持續的車輛運動控制；
【駕駛輔助級別是什么意思駕駛輔助級別】6、車輛縱向運動控制（longitudinal vehicle motion control）：動態駕駛任務中沿著 X 軸實時、持續的車輛運動控制；

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7、目標和事件探測與響應（object and event detection and response）：對目標和事件進行探測，并進行適當的響應；
8、最小風險狀態（minimal risk condition）：當車輛無法完成預定的行程時，由用戶或駕駛自動化系統執行并最終使車輛事故風險達到可接受的狀態；
9、動態駕駛任務接管（dynamic driving task fallback）：當發生駕駛自動化系統失效、車輛其他系統失效或即將不滿足設計運行條件時，由用戶執行動態駕駛任務或由用戶/駕駛自動化系統使車輛達到最小風險狀態的行為；
10、設計運行范圍（operational design domain）：設計時確定的駕駛自動化功能的本車狀態和外部環境，
注：設計運行范圍包括速度、道路、交通、天氣、光照等；
11、設計運行條件（operational design condition）：設計運行時確定的駕駛自動化功能可以正常工作的條件，包括設計運行范圍、駕駛員狀態以及其他必要條件；
12、接管請求（request to intervene）：駕駛自動化系統請求用戶執行動態駕駛任務接管的通知；
13、駕駛自動化系統失效（driving automation system failure）：駕駛自動化系統發生故障導致其無法可靠地執行部分或全部動態駕駛任務（如：傳感器故障等）；
14、車輛其他系統失效（other vehicle system failure）：駕駛自動化系統之外的車輛其他系統發生故障導致駕駛自動化系統無法可靠地執行部分或全部動態駕駛任務（如：車輛懸架部件斷裂等）；
15、風險減緩策略（risk mitigation strategy）：在駕駛自動化系統或用戶無法執行動態駕駛任務或動態駕駛任務接管時,駕駛自動化系統所采取的降低風險的措施（如：車道內停車等）；
16、用戶（user）：與駕駛自動化相關的人類角色的統稱；
注：用戶的角色可以在特定的條件下進行轉換；
駕駛員（driver）：對于某個具體的車輛，實時執行部分或全部動態駕駛任務和/或動態駕駛任務接管的用戶；
傳統駕駛員（conventional driver）：坐在駕駛座位上,以人工方式直接操作車輛制動、加速、轉向和換擋等操縱裝置對車輛進行控制的駕駛員；
遠程駕駛員（remote driver）：不在可以手動直接操作車輛制動、加速、轉向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實時操縱車輛的駕駛員；
注：遠程駕駛員可以是車內的用戶、車輛在其視野范圍內的用戶或車輛在其視野范圍外的用戶；
乘客（passenger）：在車內，但不承擔任何動態駕駛任務和動態駕駛任務接管的用戶；
動態駕駛任務接管用戶（DDT fallback-ready user）：當 3 級駕駛自動化系統工作時，可以識別駕駛自動化系統發出的接管請求和明顯的動態駕駛任務相關的車輛故障，并執行動態駕駛任務接管的用戶；
注 1：該術語適用于 3 級駕駛自動化功能，4 級和 5 級沒有這個角色。動態駕駛任務接管用戶可以在車內或車外；
注 2：動態駕駛任務接管用戶在執行部分或全部動態駕駛任務時成為駕駛員；
調度員（dispatcher）：在車輛無駕駛員操作的條件下，通過激活駕駛自動化系統以實現車輛調度服務但不執行動態駕駛任務的用戶；
注：裝備有 4 級和 5 級駕駛自動化功能，且其設計運行條件覆蓋整個行程的車輛才可被調度。如果駕駛自動化系統未規劃線路，調度員還需要指定目的地；
直觀了解汽車駕駛輔助級別
目前，全球廣泛采用的是由SAE International（國際汽車工程師協會）制定的劃分方法，按照分級標準，自動駕駛從L0至L5總共被分為6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進行了進一步分級；

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下面，一起來了解一下自動駕駛的等級劃分：

L0級：這就是完全由駕駛員進行操作駕駛的，包括轉向、制動、油門等均由駕駛員進行自行判斷，汽車只負責命令的執行。

L1級：能夠輔助駕駛員完成某些駕駛的任務，例如許多車型裝配的自適應巡航（ACC）功能，雷達實時監控車輛之間的距離和車輛的加減速，在國內的很多車型上都有廣泛應用。

L2級：可以自動完成某些駕駛任務，并且通過處理分析，自動調整車輛的狀態，例如特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，駕駛員需要觀察周圍情況提供車輛安全操作。

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L3級：該級別通過更有邏輯性的行車電腦控制車輛，駕駛員不需要手腳待命，車輛能夠在特定的環境下獨立完成操作駕駛，但是駕駛員無法進行睡眠或休息，在人工智能不能準確判斷時，仍然需要人工介入操作。例如寶馬X7自稱已實現這一技術層面的自動駕駛了。

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L4級：車輛能夠自動做出自主決策，并且駕駛者無需任何操作，一般需要依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

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L5級：與L4級別最大的區別是完全不需要駕駛員配合任何操作，實現全天候、全地域的自動駕駛，并能應對環境氣候及地理位置的變化，駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。
汽車駕駛自動化分級
1、駕駛自動化分級原則：基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成 0～5 級；
2、駕駛自動化等級劃分要素：基于如下 5 個要素對駕駛自動化等級進行劃分：
——駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；
——駕駛自動化系統是否同時持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；
——駕駛自動化系統是否持續執行動態駕駛任務中的目標和事件探測與響應；
——駕駛自動化系統是否執行動態駕駛任務接管；
——駕駛自動化系統是否存在設計運行條件限制；
3、駕駛自動化等級劃分：
a、L0 級駕駛自動化（應急輔助）
駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。
注 1：L0 級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0 級駕駛自動化可感知環境，并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能）。
注 2：不具備目標和事件探測與響應的能力的功能（如：定速巡航、電子穩定性控制等）不在駕駛自動化考慮的范圍內；
b、L1 級駕駛自動化（部分駕駛輔助）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
注：對于 L1 級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統共同執行動態駕駛任務，并監管駕駛自動化系統的行為和執行適當的響應或操作；
c、L2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。
注：對于L2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統共同執行動態駕駛任務，并監管駕駛自動化系統的行為和執行適當的響應或操作；
d、L3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。
注：對于 L3 級駕駛自動化，動態駕駛任務接管用戶以適當的方式執行動態駕駛任務接管；
e、L4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）
駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
注：對于 L4 級駕駛自動化，系統發出接管請求時，若乘客無響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力；
f、L5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）
駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。
注1：對于5級駕駛自動化，系統發出接管請求時，乘客無需進行響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力。
注2：L5級駕駛自動化在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制（商業和法規因素等限制除外）；
4、駕駛自動化等級劃分流程及判定方法：根據 3.2 駕駛自動化等級劃分要素和圖 2 所示流程進行駕駛自動化等級劃分和判定；

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5、駕駛自動化各等級技術要求：
a、L0 級駕駛自動化（應急輔助）
L0 級駕駛自動化系統應滿足以下要求：
1) 具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力；
2) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權；
b、L1 級駕駛自動化（部分駕駛輔助）
L1 級駕駛自動化系統應滿足以下要求：
1) 持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；
2) 具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；
3) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權；
c、L2 級駕駛自動化（組合駕駛輔助）
L2 級駕駛自動化系統應滿足以下要求：
1) 持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；
2) 具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力；
3) 當駕駛員請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權；
d、L3 級駕駛自動化（有條件自動駕駛）
L3 級駕駛自動化系統應滿足以下要求：
1) 僅允許在設計運行條件內激活；
2) 激活后在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務；
3) 識別是否即將不滿足設計運行條件，并在即將不滿足設計運行條件時，及時向動態駕駛任務接管用戶發出接管請求；
4) 識別駕駛自動化系統失效，并在發生駕駛自動化系統失效時，及時向動態駕駛任務接管用戶發出接管請求；
5) 識別動態駕駛任務接管用戶的接管能力，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時，發出接管請求；
6) 在發出接管請求后，繼續執行動態駕駛任務一定的時間供動態駕駛任務接管用戶接管；
7) 在發出接管請求后，如果動態駕駛任務接管用戶未響應，適時執行風險減緩策略；
8) 當用戶請求駕駛自動化系統退出時，立即解除系統控制權；
e、L4 級駕駛自動化（高度自動駕駛）
L4 級駕駛系統化系統應滿足以下要求：
1) 僅允許在設計運行條件內激活；
2) 激活后在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務；
3) 識別是否即將不滿足設計運行條件；
4) 識別駕駛自動化系統失效和車輛其他系統失效；
5) 在發生下列情況之一時，執行動態駕駛任務接管并自動達到最小風險狀態：
——即將不滿足設計運行條件；
——駕駛自動化系統失效或車輛其他系統失效；
——用戶未響應接管請求；
——用戶要求實現最小風險狀態。
6) 除下列情形以外，不得解除系統控制權：
——已達到最小風險狀態；
——駕駛員在執行動態駕駛任務。
7）當用戶請求駕駛自動化系統退出時，解除系統控制權,如果存在安全風險可暫緩解除；
f、L5 級駕駛自動化（完全自動駕駛）
L5 級駕駛自動化系統應滿足以下要求：
1) 無設計運行條件限制；
2) 激活后執行全部動態駕駛任務；
3) 識別駕駛自動化系統失效和車輛其他系統失效；
4) 在發生下列情形之一時，執行動態駕駛任務接管并自動達到最小風險狀態：
——駕駛自動化系統失效或車輛其他系統失效；
——用戶未響應接管請求；
——用戶要求實現最小風險狀態。
5) 除下列情形以外，不得解除系統控制權
——已達到最小風險狀態；
——駕駛員在執行動態駕駛任務。
6) 當用戶請求駕駛自動化系統退出時，解除系統控制權,如果存在安全風險可暫緩解除；
駕駛自動化等級與劃分要素的關系
1、駕駛自動化等級與劃分要素的關系：

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2、在不同的駕駛自動化等級中，用戶和駕駛自動化系統在執行動態駕駛任務和動態駕駛任務接管中的角色：

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3、不同等級的駕駛自動化系統激活后用戶擔任的角色：

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