在MDI方式下：
1、OFFSET按鍵按兩次之后會出現有參數保護鎖 PWE的畫面, 把PWE改成1 ，此時會出現100號報警，暫時不用管它；
2、SYSTEM按鍵按兩次可以看到0000參數；
3、可以找到要改的參數進行修改；
4、輸入要修改的參數號；
5、按NO檢索軟鍵找到要修改的參數號；
6、進行修改參數；
7、按輸入鍵；
8、參數修改完成；
【發那科0系統D參數的輸入】9、把PWE再改成0，按復位取消報警100號報警 。

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