臀大肌，股四頭肌，小腿三頭肌 。
1、臀大肌，位于骨盆后外側面，維持人體直立姿勢，近固定時使大腿后伸和旋外，如后擺腿和后踢腿動作，該肌上半部使大腿外展，下半部使大腿內收，遠固定時一側收縮使骨盆向對側轉動，如轉體動作兩側收縮使骨盆后傾，維持人體直立姿勢 。
【維持人體直立的肌肉有哪些】2、股四頭肌，位于大腿前表面皮下，有四個頭，即股直肌股中肌、股外肌、股內肌近固定時使大腿屈、小腿伸，遠固定時使大腿在膝關節處伸即牽拉股骨向前，保持股骨垂直維持人體直立姿勢 。
3、小腿三頭肌，位于小腿后面淺層，特別發達，使小腿后部隆起，它由腓腸肌和比目魚肌組成，比目魚肌位于腓腸肌的深層 。近固定時，能使小腿和足屈，遠固定時，使股骨遠側端和小腿骨拉向后方，使膝關節伸直，從中維持人體的直立 。
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