【什么是純滯后】調節對象的滯后有純滯后和容量滯后兩種 。純滯后是由于調節機構的位置距被調參數所在的容積有一段距離，能量的傳輸需要一定的時間而產生的 。被調參數開始變化的時刻落后于擾動出現的時刻，這個落后的時間稱為純滯后 。
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