腦干包括延髓，中腦，間腦，三部分 。
腦位于顱腔內，由腦干、間腦、小腦及端腦（左右大腦半球）組成 。腦干是脊髓向顱腔內延伸的部分 。它下端在枕骨大孔處與脊髓相連，上端與間腦相接被大腦兩半球所覆蓋，它的背側與小腦相連 。腦干自下而上又可分為延髓、腦橋、中腦三段 延髓延髓腹面的上方以一橫溝與腦橋為界 ， 它的下半部與脊髓外形相似，沿中線兩旁，有一對縱行隆起，稱為錐體 。
【腦干包括什么】錐體外側有橄欖體，內有下橄欖核 。錐體和橄欖體之間有舌下神經自此出腦 。在延髓的側面、橄欖體的背側，從上到下有舌咽

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