訴訟調解的原則包括：調解自愿原則、調解合法原則、調解保密原則和調解靈活原則 。
【法律依據】
【訴訟調解有哪些原則】《民事訴訟法》第九十三條 ， 人民法院審理民事案件，根據當事人自愿的原則，在事實清楚的基礎上，分清是非，進行調解 。
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