PID的原理是：
1、通過擺桿反饋的位置信號實現同步控制 。收線控制采用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量 ， 可以使整個系統準確、穩定運行 。
【PID的原理是什么】2、PID控制器就是根據系統的誤差 ， 利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制 。

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