1、三國時期的五虎上將分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙云 。
【三國五虎上將都是誰】2、關羽、張飛是劉備早期舉兵時就跟隨了劉備，趙云是在劉備依附袁紹時加入，黃忠是劉備收復荊州時加入，馬超是在劉備攻打益州劉璋時加入 。五人為蜀漢的建立立下了汗馬功勞 。
3、五虎上將的稱謂源自正史，形成于自唐至清以來的民間戲曲、小說、評書等三國文化，明、清時史書中開始有五虎將的記載，清廷以官方的身份將五虎將錄入《四庫全書》中的類書（與純史書有差別） 。

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