1、沖車：也叫臨沖或對樓，是一種被裝甲起來的攻城塔，以沖撞的力量破壞城墻或城門的攻城主要兵器；
【古代戰爭器械】2、渡濠器具：宋代濠橋的長短以濠為準 ， 橋下前面有兩個大輪，后面是兩個小輪，推進入濠，輪陷則橋平可渡；
3、投石車：古代戰車的一種 。上裝機樞，彈發石塊 。因聲如雷震 ， 又名霹靂車；
4、四馬戰車：古代用于作戰的車輛，適于在平原上沖擊追逐，行軍時可運載糧響，軍需，扎營時可用于防衛；
5、床弩：在中國最早出現于戰國時代，將普通弩大型化 ， 裝于發射臺或車輛上 ， 是一種大型的特殊弩 。床弩的主要使用目的是攻城 。