1、FANUC 0I系統 驅動器上的電池（電機絕對編碼器時用的，即無撞塊回零用）更換后要重新設定參考點 。（FANUC 0I系統： 1815#5，1815#4 ，為無撞塊回零參考點設定）. FANUC 0I MATE TD系統無撞塊回零點的設定步驟：分別把X軸，Z軸放大器上的電池安裝上 。把參數1815#5設為1 ，無撞塊回零點方式有效 。把參數1815#4 設為零 。
2、在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設定為零點的地方，再把參數1815#4設為1. 把機床下電，再重新上電 。
3、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多MM ，
【法蘭克系統電池電壓0需要回參考點?】4、再把方式選擇放到 回零方式，分別進行手動回零操作 ?；亓阃瓿珊螅鄳S的回零指示燈會亮 。
5、（手動回零操作完后，X和Z軸的回零燈會亮 。表示零點位置設定完畢 。然后設定軟限位的值：參數1320號和參數1321號 。